塔羅牌淵遠流長。可考究的就有數百年的歷史，究竟塔羅是從何而來的呢?
塔羅牌的歷史有好幾種說法，一種說法是說來源是古埃及，在埃及破滅後，學者們聚集於摩洛哥，在該處創造了圖像式的卡牌，演變成為今天的塔羅。
另一說是起源於義大利，因為在十四世紀末期，貴族間已經有玩塔羅牌的紀錄，而羅馬教廷也視之為異教徒的圖卡而加以禁止。
還有一說是吉普賽人從亞洲或非洲帶來的，吉普賽人流浪於各地，占卜是他們常見的一種謀生方法，甚至有一段時間想到塔羅就想到吉普賽女郎。因此出現了吉普賽人流傳而來的說法。
也有人說是說是起源自猶太人卡巴拉系統，卡巴拉是猶太教內的一種哲學思想，用來解釋宇宙造物的關係，這說法沒有任何文獻可考據，但現行的塔羅牌系統與卡巴拉有著很深的淵源與關係。
而由於13世紀出現塔羅的紀錄，與中國明朝時期接近，因此也有一種猜想是通商的時候把明朝的馬吊牌給帶去歐洲了，因此是中國人發明的。
然而在歷史上，最早有紀錄的還是以埃及13世紀就已經出現的馬穆魯克紙牌為準。
這時已經有四個牌組，各13張牌的模式了。
然後14世紀流傳到歐洲後，開始加入了滿滿的歐洲元素與哲學思想。1332年，最早於歷史文獻上正式出現塔羅:西班牙國王反對使用塔羅牌的聲明書。
1367年，歐洲已經開始有各種不同風格的塔羅出現。
可以看見最後在法國出現的塔羅，已經具備今天撲克牌的雛型了。
十五世紀義大利湧現大量的手繪塔羅牌
雖然說有所殘缺，但是可以發現跟現在的塔羅牌形式還是有所不同的，比如說大牌都沒有惡魔與塔這兩張卡片，小牌宮廷牌有6張等等。
跟現代塔羅比較像的塔羅牌，在15世紀末期開始出現
Sola-Busca塔羅 ，基本上已經跟現帶塔羅牌的結構一樣了，也因此到如今，你可以看到有人依然在印刷此版本塔羅，作為收藏品使用。
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